Il museo Archeologico Oliveriano occupa un'antica residenza aristocratica, il Palazzo Almerici.
Nel 1756 fu avviato il Museo Archeologico Oliveriano, aperto al pubblico solo nel 1793, allestito nel Palazzo Olivieri-Macchirelli.
E nel 1885 furono portate in questo sito le varie collezioni in possesso della città.
Possiede una collezione di statuette greche in bronzo, arte e manufatti dell'antica Roma, tra cui sculture, ceramiche e monete.
Conserva anche oggetti rinvenuti dalla sepoltura del 7-8 d.C. (quindi preromana) presso la necropoli di Novilara.
Tra questi vi sono porzioni di stele scritte in lingua picena settentrionale e una raffigurante una battaglia navale con una Liburna.
Il museo conserva anche una tabula fabrorum in bronzo.
Presenta anche reperti provenienti dal bosco sacro di Lucus Pisaurensis e dai cippi votivi preromani di Pesaro.

Museo Archeologico Oliveriano: https://maps.app.goo.gl/uNjDjjZu16zbkbdWA